硬件：
- ESP32-WROOM-32(ESP32-DevKitc型)
- AE-BNO055-BO 9轴加速传感器
开发环境：
- Windows11 22621.2715
- IDE: VSCode_platformioV3.3.1
- Serial Monitor: 窗口调试助手V9.1.0
电路构成与代码：
新手，刚拿到板子，使用Adafruit BNO055/examples/rawdata进行测试，如附件
预期与异常
- 预期：在串口调试助手中正常显读数
- 异常：如下所示，当我不动它的 时候，读数正常。当我将板子往前倾，往左倾斜的时候，出现Error 263。该错误 代码描述为“Operation timeout because the bus is busy.”
- 猜测：猜测是电路连接问题，目前正在尝试改善电路连接问题

头都快给我想破了，有无大佬帮一下啊

重新买了一个传感器，没有出现这个问题了，大概率是电路本身的设计问题

楼主您好，我跟你使用了一样的器件，遇到了类似的问题。请问你使用的是GY-BNO055传感器吗？PS0和PS1引脚要怎么配置成I2C通信模式呀，网上说什么跳线短接之类的没看懂（流泪）是要把红圈的部分两个焊点焊起来，还是下面那两个焊点也要焊接在一起呢，，求帮助
目前在串口中只能读到全0的欧拉角，是不是传感器坏了呢

倾斜就报错，静止就正常，八成是杜邦线接触不良。建议把 I2C 线焊死或者换短一点的杜邦线，再检查一下 4.7K 上拉电阻有没有虚焊，板子一动总线瞬间掉线就会报 busy/timeout。