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碇 真嗣 （碇シンジ IKARI SHINJI）故事主角, Eva初号机专属驾驶员,“第三适格者”. 个性十分消极, 不擅长和别人交往. 由于年幼时亲眼目睹母亲在试验事故中被“消灭”的场景,和一个没住在一起的冷酷无情父亲不愉快的人生经验, 给他带来了莫大的精神压力. 所以, 他平时显得相当的阴郁, 因为他一直想把过去的记忆封锁起来, 导致在他的潜意识中, 还有着截然不同的另一面人格, 平时对做家事相当拿手, 在他寄居于葛城美里住处时, 几乎都是靠他来操持家务。

绫波 丽 （绫波レイ AYANAMI REI）Eva“零号机”之驾驶员最早被选为操纵EVANGELION人选的“第一适格者”. 在使徒来袭的七个月之前即已接受驾驶训练, 不过却在零号机的启动实验中因意外而身受重伤. 性格中缺乏一般的情感表现, 沈默寡言和面无表情是她最大的特色. 无论交给她多苛酷的任务她都不会有任何异议, 毫不反抗默默地执行. 平时和真嗣一样在第三新东京市立第壹中学校中同一班上学,身世背景相当模糊, 没有双亲, 也没有任何朋友.在她所住的房间里没有任何除了必需家具之外的东西,一个谜般的少女。

物流·明日香·兰格丽（物流·アスカ·ラングレ－ SOURYU ASUKA LANGLEY） Eva贰号机的驾驶员, 也是和零同样受过特殊训练的“第二适格者”. 德国人. 由于被遴选为适合操纵EVA的第二适任者,所以也在德国接受训练. 对自己的能力非常自负, 是个直性子、不认输. 有着强烈自我意识的人, 和零的性格完全相反! 所以看到消极的真嗣, 令她感到相当不耐烦. 她在美国长大, 身上却有四分之三德国裔和四分之一的日本裔血统.现在平时虽然也和真嗣一同上学,但是她已有在德国大学毕业的学历!是个天才少女. 她负责的贰号机平时最为稳定, 她和EVA的同步率经常是最高。

葛城美里（Katsuragi Misato／葛城ミサト）隶属于NERV本部中央作战司令部作战局第一课作战部长,EVA驾驶员的直属上司, 对策划战略的能力非常强. 也是寄居在她家里的真嗣、明日香两人的监护人. 她在表面上的性格显得相当外向、开朗而乐观, 有时就像是个不折不扣的傻大姊, 不过私底下她也有只问工作的冷酷面, 生活方面粗鲁散漫而引人侧目....

有点短