使用arduino控制步进电机，每次使用serial.print进行串口通信，步进电机就会根据通讯的频率出现相应的卡顿。查了下gpt，说是serial是一种阻塞操作，让我用altsoftserial非阻塞通讯方式，我用了下还是不行。想问一下各位大佬们有没有什么好的解决方法

你串口波特率是9600，大概104us才能打印一个bit，还打印一堆字节，步进电机隔312.5us执行一次，肯定会卡。
建议先把波特率提高高到115200，这样86us一字节，再实现loop里每运行一次只打印一个字节，具体思路如下
整个全局char数组用来存字符串，用sprintf将要打印的保存到这个char数组里，然后在loop里遍历打印每一字节，打印玩再重新生成字符串，清空计数再重新打印。

其实没必要写这么复杂，控制步进的运行可以用tone()函数来发送固定频率的脉冲。