衍生型
Steyr AUG A1：标准型，绿色，20寸枪管。
Steyr AUG A2：可拆卸式瞄准具，16寸枪管。
Steyr AUG A3：配“Mil Std 1913”战术导轨组件。
Steyr AUG P：AUG A1的短管版本。
Steyr AUG P Special Receiver：AUG P的战术导轨版本。
Steyr AUG 9mm （AUG SMG／AUG Para）：9 mm NATO子弹的冲锋枪版本，使用斯泰尔MPi 69的弹匣。
Steyr AUG M203：装有M203榴弹发射器。
Steyr AUG HBAR：重枪管自动步枪型。
Steyr AUG LMG：轻机枪型，配4倍光学瞄准具。
Steyr AUG HBAR–T：重枪管精确射击型。
Steyr AUG Z：半自动民用型。
Steyr USR：美国市场专用，半自动民用型。