室内定位方案，或者说定位你在哪个房间，一般有以下3种。
1. 人体传感器
优点：接收人体的红外变化，反应快，无辐射；无需插电。
缺点：人静止不动的时候感应不到，会误关灯。
2. 人体存在传感器
优点：人静止不动的时候能感应到
缺点：需预留电源插座，不能穿墙，毫米波雷达扫描有辐射。
3. ibeacon蓝牙信标
优点：人静止不动的时候能感应到；无需插电；可根据蓝牙信号RSSI的强弱定位，可穿墙。
缺点：需要蓝牙基站。
可以看出苹果公司推出的ibeacon室内定位方案是有优势的，下面讲讲如何在homeassistant里实现ibeacon室内定位。
前置需求：
1. 树莓派安装最新版homeassistant
2. 能随人而移动的ibeacon蓝牙信标，如某宝有售的智能拖鞋（附链接）。
配置：
Homeassistant会自动发现并把树莓派做为蓝牙基站，自动发现ibeacon蓝牙信标（如拖鞋）。
设置好后会显示拖鞋距蓝牙基站的距离，据此进行室内定位或做为人体存在传感器。
某宝智能拖鞋链接 https://m.tb.cn/h.5dxnnb9?tk=jOIjdDeCNb2