AutoCAD的发展可分为初级阶段、发展阶段、高级发展阶段、完善阶段和进一步完善阶段五个阶段。
初级阶段
     AutoCAD 1.0——1982年11月      AutoCAD 1.2——1983年4月      AutoCAD 1.3——1983年8月      AutoCAD 1.4——1983年10月      AutoCAD 2.0——1984年10月
发展阶段
     AutoCAD 2.17——1985年5月      AutoCAD 2.18——1985年5月      AutoCAD 2.5——1986年6月      AutoCAD 9.0——1987年9月      AutoCAD 9.03——
高级发展阶段
     AutoCAD 10.0——1988年8月      开始出现图形界面的对话框，CAD的功能已经比较齐全。      AutoCAD 11.0——1990年      AutoCAD 12.0——1992年      Dos版的最高顶峰，具有成熟完备的功能，提供完善的AutoLisp语言进行二次开发，许多机械建筑和电路设计的专业CAD就是在这一版本上开发的。这一版本具有许多即使现在的版本也不具备的特性，例如实体爆炸后得到的是3Dface，而不是像现在版本这样变成面实体——还是实体，不像3Dface那样可以对顶点进行单独拉伸。
完善阶段
     AutoCAD R13——1996年6月      AutoCAD R14——1998年1月      AutoCAD 2000——1999年1月
进一步完善阶段
     AutoCAD 2002(R15.6)——2001年6月2004操作界面     AutoCAD 2004(R16.0)——2003年3月      AutoCAD 2005(R16.1)——2004年3月      AutoCAD 2006(R16.2)——2005年3月      AutoCAD 2007(R17.0)——2006年3月      AutoCAD 2008(R17.1)——2007年3月      AutoCAD 2009 (R17.2)——2008年3月份      AutoCAD 2010 (R18.0)——2009年3月份      AutoCAD 2010 LT——2009年4月      AutoCAD 2011——2010年3月