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我这边是设置的电流激励，加入正弦电流，i=4*根号2*sin（2*π*f）。其中这个f就是频率
2023年07月26日 09点07分
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@贴吧用户_5XG5JJK 如果加交流电的话，交流电本身就是一个正弦输入信号，前半个周期正，后半个周期负。力矩正到负，只是说明力矩的方向从正到负了，就是说明转动转向了。我猜测是因为电流在后半个周期变成了负的，导致方向转了，力矩方向（但应该和正向的大小一样）反了，就变成了负值。
2023年07月27日 02点07分
嗯嗯，那请问您知道为什么力矩会在正负之间波动嘛
2023年07月27日 01点07分