水蝎子的体长和水斧虫相近，或者比水斧虫略小一些。般来说它们的体长为3~4厘米。水蝎子的身体和水斧虫相比，要更扁平一些。水蝎子的头部很小，长有一对有光泽的黑色复眼。水蝎子的前腿像两把小小的镰刀，上面还带有坚硬的小刺。前腿负责捕捉食物，而中间的两条腿和后腿，则专门负责游泳。水蝎子的腹部有一条类似于水斧虫的呼吸管，呼吸管的长度和它的身长差不多。另外，水蝎子还有3只触角。