判断宝宝是否喝饱了母乳有以下几个方法：1.观察宝宝吸吮乳头的频率和时间。通常来说，新生儿吸吮的频率很高，会在20 - 45分钟内吸吮完一只乳房。如果宝宝吸吮的时间已经超过45分钟，且很少主动吸吮，那么有可能是已经喝饱了。2.观察宝宝的表现。如果宝宝喝饱了母乳，会变得很放松、睡意朦胧，甚至会睡着。如果宝宝还是很活跃，烦躁不安，可能还没有喝饱。3.观察宝宝的大小便情况。如果宝宝喝饱了母乳，会排出大量的尿、稀便，一般每天排尿6 - 8 次，排便3 - 4 次。4.观察宝宝的体重和身体状况。如果宝宝每天的体重增长正常，身体状况良好，那么很可能是喝饱了母乳。以上是一些常见的方法，建议根据宝宝的实际情况来判断是否喝饱了母乳，如果仍有不确定的地方，可以咨询医生或专业的育儿人员。