路径规划是指在给定起点和终点的情况下，通过分析地图、交通网络和其他相关信息，确定一条最优路径或者多条可行路径的过程。目前常用的路径规划算法包括以下几种：1、Dijkstra算法：这是一种广泛应用的单源最短路径算法，适用于所有边权值为非负数的有向图。2、A*算法：这是一种启发式搜索算法，采用估价函数来指导搜索方向，可以在较短的时间内找到最优路径。3、Bellman-Ford算法：这是一种求解单源最短路径的算法，适用于边权值为正负的有向图。4、Floyd算法：这是一种求解全源最短路径的算法，可以计算出任意两点之间的最短路径。5、分支界定算法：这是一种基于深度优先搜索的算法，通过分支界限来剪枝，从而寻找最优路径。6、遗传算法：这是一种模拟生物进化过程的算法，通过群体遗传操作来寻找最优路径。7、蚁群算法：这是一种模拟蚂蚁寻食行为的算法，通过蚂蚁在路径上的行为来寻找最优路径。这些算法各有特点，适用于不同的路径规划场景。在实际应用中，需要根据具体情况选择适合的算法。