云通常位于大气层最靠近地面的对流层，按高度大体分为四种：
丝状的卷云 很高6000米以上
团状的积云 中 2500-6000米
大片的层云 最低 2500米以下
垂直的直展云 云底高度平均约离地面480至6000米之间，但其顶部常发展至12000米以上
高云：
卷积云：小圆块积云，很薄，看上去如同波纹状，常被称为“鱼鳞天”，成群成行的卷云，通常海拔高度5 000~8 000米，一般预兆晴朗天气。
卷层云：5500-8000米的高空。由冰颗粒形成，看上去像白云的纹路，这些是惟一会在太阳或月亮周围产生光晕的云层。如果卷层云扩展，意味着天气晴朗；如果卷层云缩小，意味着将要下雨；如果天空笼罩着卷云，卷云上部的天空变暗，逐渐形成卷积云，这预示着雨雪的来临。
卷云：由冰晶形成的高层缕状云，这也是它看上去纯白色的原因，经常称作马尾云。通常呈白色无暗影。它们也通常意味着天气晴朗，高5 000~9 000米(有时也可高达17000m或低至2000m以下。)可分为毛卷云、密卷云、钩卷云、伪卷云四类。
中云：
高积云：云块较小，轮廓分明，在厚薄、形状上有很大差异，薄的云块呈白色，能见日月轮廓，厚的云块呈暗灰色，日月轮廓分辨不清。常呈椭圆形、瓦块状、鱼鳞片或水波状的密集云条。常成群、成行、成波状排列，云块的视角宽度为1°～5°。类似于卷积云，预兆天气良好，但它的覆盖范围更广，云层更厚，白中有暗。通常出现于暴雨之后，悬浮在5 000~6 000米的高空。
高层云：在阳光或月光照耀下，看上去像灰色的幕幔。如果湿空气靠近，云盘消失，云层变厚、变暗，直至下雨，高可达2 500~6 000米。颜色灰白或灰色，有时微带蓝色。云底没有显著的起伏。常由卷层云变厚或雨层云变薄而成。高层云的出现预示着移动的气旋会到达，形成长期固定的降雨或降雪。夏季，高层云与风暴或热带气旋有关。
低云：
雨层云：为低层乌云，笼罩在空中，意味着4小时之内会有降雨，通常会持续几小时。云底离地面高度常在2000米以下，云层厚而均匀，呈暗灰色，布满全天，完全遮蔽日月。云底高度为600－2000米。云层相当厚，厚度可达八到九千米，且云滴浓度很大。
碎雨云：是降水云层下经扰动凝结而形成的碎云，也有人称其为"飞云"。常出现在雨层云、积雨云或厚的高层云下，云体低而破碎，形状多变， 移动较快，呈暗灰色。
层云：云层最低，犹如浓雾笼罩在空中，刚开始出现时经常会被误认为是高山浓雾。它们并非很自然的雨水云，但也可以形成蒙蒙细雨。如果在夜间它越来越厚，覆盖在清晨空中，通常这会是晴朗的一天，高度不超过2500米。
层积云：低层覆瓦状云层，由众多白色或灰色云块组成的低云，带有阴暗部分，通常覆盖整个天空。组成成分是直径为5-40微米的水滴。云层较薄，阳光可以透射下来。它们可能会带来雷阵雨，但一般会在午后消失，留下一片晴朗明亮的蓝天。高度低于2 500米。除直接生成外，也可由高积云、层云、雨层云演变而来，或由积云、积雨云扩展或平衍而成。
直展云：
积雨云：为低层雷云，云色乌暗。臃肿庞大，云底高度一般约在400-1000米，塔形云层高可达6 000米，顶部平云层被称作砧顶。积雨云常带来强风暴雨、雷鸣和闪电。上层类似假卷云，顶层类似假雨云。积云：很易于识别，蓬松状白云，如同团团棉絮，飘浮在空中。如果彼此分开意味着又是美好的晴天，可是如果发展得越来越大，前端越来越多，很可能会带来一场突然降临的暴雨。
积云： 是由气块上升、水汽凝结而成。通常在湿润地区和热带地区出现，但有时也会在干燥地区出现。除非积云变成积雨云，否则不会出现阵雨。分为淡积云、浓积云、碎积云三类，云底基本为水平状，顶部为圆弧状，有孤立的，也有重叠圆拱状的或直线排列的，外型类似棉花堆。云底高度一般在600~2000m。