比如说，现在有点事，11:30来接我：
今ちょっと用事があるので、
11
:30に迎えに来てくれ

勉强去年赢了你们，小组国米让拜仁

如果把父母当成佣人使唤并且他们也能接受的话，可以

不礼貌，建议改成问句更委婉：来てくれる？

每家的情况不同，来てくれ是“命令”，你如果在家的地位是个“小皇帝”“小公主”，其他人都要看你眼色行事的话，这么说话也在情理之中。
只是，既然是“命令”了，也就是“理所当然”的事，前面那个ので就有些碍眼了，建议改成“から”。
如果不应该是命令口吻，只是只有家里人在时说话一直是直来直去的（在日本也常见），那么建议改成：
今ちょっと用事があるんで、11:30に迎えに来てくれないか（くれるかな）。

可以，在父母面前装び嘚瑟的时候。
不过，建议去搜个动画“突然叫父母小名能有啥反应”。
嘚瑟以后的结果和这差不多。