Uu们，这个标定板有厚度，需要把厚度算进去，opencv中把世界坐标系的z改成不为0，就报错，如下OpenCV(4.5.5) Error: Bad argument (For non-planar calibration rigs the initial intrinsic matrix must be specified) in cvCalibrateCamera2Internal, file D:\OpenCV\opencv-4.5.5\modules\calib3d\src\calibration.cpp, line 1576，有没有uu碰到过呀，咋解决呀

没

看看文档 这应该是特定枚举值下的要求

这个是说，你改动了z值，就判定提取的角点不在一个平面上，所以你需要手动指定一个相机的初始内参，然后在calibrateCamera这个函数参数列表中，在rvecs, tvecs后面再加一个0.