马里有两个主要的城市，巴马科和库米提。巴马科是马里的首都和最大城市，也是政治、文化和经济中心，处于马里的西南部，人口约有八百五十万。库米提位于巴马科东北，是一座以贸易为主的沿河城市，是马里芝加哥河沿岸重要的贸易中心，人口约有三十四万。此外，马里还有众多的小型和中型城市，如安卡拉、阿巴斯、塔马拉和库戈等。马里的城市均处于贫困之中，基础设施和服务不佳，各种问题也普遍存在，如污水处理不当、医疗卫生资源匮乏等。目前，政府正在努力通过改善城市基础设施和对外贸易，推动马里城市的发展。