代码；它的反应，要解的微分方程组，求求大佬帮助！
DSolve[{2 x''[t] - z''[t] Cos[z[t] + x[t]] + z'[t] Sin[x[t] + z[t]] +
x'[t]*z'[t] Sin[x[t] + z[t]] == 0,
2 z''[t] - x''[t] Cos[z[t] + x[t]] + x'[t] Sin[x[t] + z[t]] +
x'[t]*z'[t] Sin[x[t] + z[t]] == 0, x[0] == Pi*0.5, z[0] == Pi*0.5,
x'[0] == 1, z'[0] == 0}, {z[t], x[t]}, t]

非线性方程组的解析解洗洗睡，数值解可以满足要求的话就去试试NDSolve。