两周之前我就开始酝酿一个不需每次发射都回收，而是直接放在世界中，有运输任务的话只launch一个箱子，然后把飞机开过去挂上就行的可复用运输机，但实际做起来遇到了很多问题，好在最终还是搞成了，现在正在完成其首个任务

开发过程中的一些废案已经没有图片了，简单描述下：
首先，我只额外点了活塞与转轴的科技，本来计划用油筒造机械爪，上面接一根活塞用于上下伸缩，后来测试发现明显不可行。因为机械爪只有一个自由度，而且必须有两个挂点才能固定货箱，对飞机停放位置的精准度要求太高。而且货箱太重，机械爪底部支撑用的杆子随便就穿模了。

然后，我想到了对接口。对接口本来是游戏里设计用来在太空组装飞船的，那么它的连接应该会很牢固，不至于连50t都拉不住就断掉。但对接对位置的要求也很高，所以需要三向的微调，为此我最初打算用三个方向的活塞实现。当然用slider控制活塞不够直观，所以我用Vizzy把控制转移到了Translation mode（这个模式本用于太空对接中控制RCS喷口），程序如下。把slider的值设置为对应方向translation的输入对时间的积分，这样就可以在松手后让活塞保持原位，而不是回到初始位置。

但这样，对接口和飞机本体就不再是硬链接，而是隔了三个活塞，因而结果可想而知，随便一拉就断掉。我必须寻找能够进行位置微调，但在挂载动作完成后不再受力的方案。或者说，飞机与对接口，以及另一个对接口与货箱之间都必须是直连，位置微调必须要挪动飞机或货箱，而不是挪动接口。

然后，我在飞机的接口附近放上了四个拨片，当两个对接口位置差不多对齐时就把货箱抬上去，对接口伸进去，接下来由拨片进行位置微调，使用的程序和之前基本一样。重达50t的货箱放在地上自然是拨不动的，所以这些拨片实际上是在拨动仅有25t并且有轮子的飞机。不管怎样，it works！

求教一下为什么四个完全对称的螺旋桨阻力全不一样还有后面这俩阻力大是顺桨问题吗，刚开始好好的，读过档后低空炸了三四十次，高空就没问题

我操，空天飞机

反正现在必须多带电池，直接用死重大的好了（