可能是我错过了某些剧情，为什么这些机器人要一直封着城市？外界到底发生了什么让他们对外面的世界这么抗拒？

大概是 那个什么 管理环境公司, 一直不让中城 的 人出去可能是出于之前人类设置的命令 不允许下层人出去, 也可能(处于模仿的人的恐惧位置, 愚昧, 上层权利) 这种心理, 害怕所以封锁住地铁, 以至于被最上层 清洁机器人(没有开化,只能程序执行命令) 锁住了,

B12说过了，这座城市叫99号围城，当时的外界爆发了瘟疫，人类灭亡的几百年后就变成现在这个样子了，因为城市是避难所所以为了与外界隔绝才封起来。因为这只小猫误入了这座城市才让机器人们知道外界已经安全了，所以玩家才要操控小猫帮助机器人把城市打开

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刚打完，按照个人理解梳理下剧情，不对的地方还请各位大佬纠正下
首先是人类建造了城市躲避灾难（貌似是瘟疫？但也可能瘟疫只是城市内人类消亡的原因外界另有灾难），人类制造了同伴机器人处理家务。此时人类是阶级分明的，由于外界危险统治者禁止前往外界（让机器人看守），同时下层爆发瘟疫禁止下层进入中城。此时由于墙上人类往墙下倾倒过多垃圾，科技公司neco研发了细菌来分解垃圾。
然后地下城人类还是全4了，只有科学家把自己的意识上传，保存在无人机里，但由于未知故障没法启动只能待在网络世界
接下来漫长的岁月里，机器人模仿人类的职业接管了城市，他们把人类叫做祖先，但是仍然继承了人类留下的一些指令（就像现实世界宗教传承了古代的一些规则之类的），比如外界很危险，不要前往外界， 要防止下层进入中城，防止中城进入上层等等（但其实外界很可能只是对有机体危险，但写在机器人代码里的就像刻在人dna里的一样是本能，它们本能恐惧外界）。中城的安保机器人就是原来人类用作安保的机器人，他们仍然执行着维持稳定，阻止前往外界的任务。与此同时neco为了处理垃圾搞的细菌发生变异，不但能分解垃圾也开始分解有机体和无机体（机器人），机器人不够敏捷完全没法对付变异细菌菌克，下层机器人躲在安全区，没有了出门冒险的想法，更不用说去外界。
但是在随后的岁月中机器人也并非都这么想，一群机器人开始有了自己的想法，他们觉得外界不那么危险，自己不能永远待在下面，于是他们成了外界者，但饱受大部分机器人歧视。
最后，也就是不知道多少年后，部分外界者已经出了下水道到了蚁村，还有的在中城。这时候外界大自然早就恢复正常，主角猫猫从地面掉进墙内，一路唤醒了无人机b12，来到下层贫民窟，让b12和外界者意识到外界真的可能安全了，也最终推动了来到中城的外界者的计划，牺牲了b12打开了穹顶，迎来了结局：最后的人类b12消失，猫猫回归了本来就该去的地方——大自然，机器人没说，但是外界者应该会去往地上建立文明