我输入了一段以后发现怎么改都是错误，求佬指正
DSolve[{r''[t] - r*(\[Theta]'[t])^2 == aCos[\[Phi]],
2 r'[t]*\[Theta]'[t] + r*\[Theta]''[t] == a Sin[\[Phi]], r[0] == 0,
r'[0] == 0}, \[Theta][0] == 0, \[Theta]'[0] ==
0, {r[t], \[Theta][t]}, t]

1. 初始条件应作为方程列表的一部分
2. r出现时没有参数

解决上述小问题后我这里报了另一个奇怪的错误，可能是软件BUG，希望有人尝试一下看看能不能复现。

DSolve[{r''[t] - r[t](\[Theta]'[t])^2 == a Cos[\[Phi]],
2 r'[t]\[Theta]'[t] + r[t]\[Theta]''[t] == a Sin[\[Phi]], r[0] == 0,
r'[0] == 0, \[Theta][0] == 0, \[Theta]'[0] == 0}, {r[t], \[Theta][t]}, t]

相关帖：
https://tieba.baidu.com/p/7874713620