以色列作为世界上战争经验最丰富的国家之一，以色列军队对战争有自己的一套理解，在本世纪初，以色列意识到他们的军队需要一种比直升机更灵活的飞行设备，可以深入敌后一段距离，或者在城市高楼等狭窄地域穿梭，快速运输部分物资或者进行人员转移，尤其是从火线撤离危急的伤病员。

Urban Aeronautics公司为此开发了一种灵巧的飞行器，它被称为“空中骡子”（AirMule），后来更名为“鸬鹚”（Cormorant），截止目前开发工作已经进行了十多年，原型机最早在2009年升空飞行。

空中骡子确实是一款与众不同的无人驾驶飞行器，它采用涵道式风扇，结构紧凑，没有直升机那种暴露的大尺寸螺旋桨，飞行器长度只有6.2米，空重约770千克，最大起飞重量约1400千克。

该飞行器采用组合驱动方式，它的动力源是一台Turbomeca Ariel 2涡轮轴发动机，功率701kW，它驱动飞行器一前一后两台涵道风扇，通过同时、等量改变扇叶的迎角来改变升力大小，水平移动则通过飞行器后方两具更小的涵道螺旋桨提供动力，它们之间的动力差可以让飞行器实现航向偏移，并且在升力风扇下方还有大量小型叶片，通过偏转这些叶片可以改变气流方向产生侧向力。

轻巧的机身大量采用碳纤维复合材料制作，采用轮式起落架，机体中段两侧各设置一个舱室，它们总共可以容纳500千克物资，或者运输2名伤病员，舱内有用于给伤病员输血的救援设备，不过原型机内没有隔音设备，舱内噪音可达到95分贝，不排除在未来成熟机型上安装隔音设备的可能。

空中骡子是无人驾驶的，飞控系统采用电传动操纵，机上配有GPS、激光高度指示器、多普勒雷达、自动稳定系统等设备，地面遥控系统有3个数据传输链路，依靠飞行器的一些智能辅助，即便是遥控操作出现了问题，飞行器也能依靠自身稳定系统实现平稳着陆。