固体火箭怎么转弯才合适？
简单火箭2吧
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level 11
自由战神Ra2 楼主
rt
火箭为ISRO的PSLV-XL（C28，载荷是DMC3，即北京二号）。那个SITVC我用几个大号RCS搞的，但是要么转不过来要么直接翻筋斗。
我之前看到一篇文章说固体火箭转弯程序是一个时间的函数，就是一直弄不出来
2022年11月02日 01点11分 1
level 12
朿刂犭田月
贴一下你的程序，分析分析。
感觉你应该是角速度没控制好。
转弯涉及的参数比较多，需要看程序才能推测问题在哪儿。
2022年11月05日 05点11分 3
自由战神Ra2
嗯，我后面改手动控制了 那个程序是当前俯仰角（nav Pitch）减飞行时的指数函数（我设定的指数是-1.25），不断重复 问题在于差不多过9km高度就会突然猛抬头，导致翻筋斗，但如果不点那两个空中（3km）点火的助推就没事（在RSS的地球上）
2022年11月06日 04点11分
朿刂犭田月
@自由战神Ra2 你的程序是用 set pitch 进行控制的，还是用set craft pitch进行控制的？程序中有没有进行目标俯仰角和当前(实时)nav pitch的比较检查？ 开助推出问题，可能是推力变化和质量变化造成的。
2022年11月07日 14点11分
自由战神Ra2
@朿刂犭田月 我用的set craft Pitch，另一个迭代速度太快就没用它。有个攻角限制（5度）
2022年11月08日 10点11分
朿刂犭田月
@自由战神Ra2 直接用的系统的攻角么？我之前做寻的程序时，记得好像系统攻角不太好用。现在我都是用Atan自己计算角度差。
2022年11月09日 23点11分
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