level 3
设备机型：JUKI-FX1R
警报故障;在Head移动中查出Z轴下降
故障描述：在正常生产的时候时不时出现以上故障
已排查故障：
1、报警后发现Z轴并未出现有下降情况，
2、只开左四个头基本不报警，右边每个头单独打开测试发现每个头都会报警，
3、更换过镭射，镭射板卡，Z轴马达，头部板卡，头部IO控制板卡，Z轴感应器、问题依旧
4、报警频繁时，按下开始生产按键头部一移动就会报警，但开盖生产慢动作的时候就没问题，等到正常能吸取物料的时候再盖上盖子又能生产个十来分钟左右
2022年11月01日 16点11分
