level 9
记得梦天上去前，空间站就已经有了一大一小两个机械臂。其中小臂的任务之一就是协助组合体转位，貌似还执行过天舟和问天。这次梦天对接看样子是自带转位机械臂，原因是前期小臂做该项工作有缺陷？这样是为了更稳妥些？
2022年11月01日 12点11分
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level 2
核心舱的两个机械臂作为备份手段，问天和梦天上面还安装有用于核心舱机械臂转位时用的限位器
2022年11月01日 12点11分
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level 15
问天梦天都带有转位机械臂，一般用那个转位。
问天带的小臂是用来精细作业的只有天和大臂承重八分之一，抓不动梦天。
而且转位臂转位时，大臂会用自带相机查看转位情况。
2022年11月01日 12点11分
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level 12
转位臂还有一个重要的作用就是帮助试验仓永久固定，起加固作用
2022年11月01日 12点11分
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level 11
问天也是用转位机构转的，你可以去看视频。小机械臂不是用来转位的。如果转位机构坏了可以用大机械臂转位
2022年11月01日 13点11分
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level 11
转位臂（lyappa arm）和小机械臂不是一回事
2022年11月02日 02点11分
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![[小乖]](/static/emoticons/u5c0fu4e56.png)
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