皮带廊道巡检背景
带式输送机从发明以来至今已有200多年的历史，被煤炭、电力、冶金、化工、矿山、港口等广泛采用。随着新材料、新技术的不断进步，带式输送机的发展进入了一个新纪元。当今无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成为各国争先发展的行业。
带式输送机具有结构简单、输送量大、运距长、卸料方便、可靠性高、运费低廉等特点，它的优越性十分明显，是国民经济中不可缺少的关键设备。
目前输送机的巡检工作基本依靠人工，进行定时检查和驻点值守。
（1）带式输送机运行工况复杂，主要体现在高粉尘和空间小。
（2）人工巡检容易受到个人经验和主观意识的影响，很难得到有效的数据结果。
（3）人工巡检频次低。
（4）人工成本高。
巡检机器人在煤场廊道巡检工作中的优越性：
（1）机器人代替人工巡检，避免了巡检人员因工作环境导致健康和安全问题的发生。
（2）巡检机器人巡检结果所得数据更准确，更具参考意义。
（3）巡检机器人巡检的频次更高，更能及时发现故障，避免问题扩大化。
（4）利用机器人巡检，可以有效避免因人为操作所产生的问题。
（5）巡检机器人的应用，可以提高电厂智能化水平。