点位设了,但机器人瞎跑
robotstudio吧
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level 5
C-137-CC
楼主
请问如果在仿真过程中设立了一个点位可以用这个点夹取物品,但在放回的时候用这个点机器人会关节瞎转,跑其他地方去了,是点位的问题吗?
2022年09月25日 17点09分
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level 3
巴里艾伦加强
线性和关节的使用要配合好,还有能用fine就fine
2022年09月27日 16点09分
2
level 5
C-137-CC
楼主
谢谢,但我最后发现是点位不对,在同步之后它的一部分路径在其他工件坐标,改过来之后好像就行了。
2022年09月30日 16点09分
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