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xusphere
楼主
2020年在闲鱼上给小孩找玩具时接手的拼装到一半的robi，中间也重新拆开修过，时不时拿出来陪小孩，去年的时候出现左手帕金森式的抖动，拆开看发现胴体的左肩关节快磨没了，左手已经失去了支撑。按说明书的教程缠了一圈胶布后也没有改善。
在qq群上找到了卖期刊的群友，不过遇到上海疫情就停了下来。这期间还入手了悟空，所以robi就被丢一边没管了。
等到上海的卖家把期刊寄过来已经是8月，昨天才心血来潮重新把robi拿出来，结果发现连开机都不行了。但还是一边开始大拆一边开始排查。robi的肩部和胴体的拆修是最麻烦的逆向工程，所以我也一直拖延，但熟悉了之后有一些步骤还是可以跳过的，代价就是要注意电线的保护。robi绝大部分都是塑料，螺丝反复后螺孔也会出现滑丝，也是尽可能少拆。
开机的问题，先是用电池直接接入主板启动，排除了电池问题。然后尝试充电或不插电带充电器亮灯，排除了电源基板的问题。所以锁定在了电源开关和导线上。导线目测是很正常的，拿螺丝刀短路开关后有反应，确认是接触问题需要拆开关了。
拆开开关最好使用金属撬片。开关本身是非常老式基础的机械开关，靠里面的弹簧顶着一小点黄铜片和电路接触，时间长了可能出现歪斜或接触不良，拆开来重新放好夹紧就解决问题了。
很多人说自己的robi放久了开不了机，电池其实可以买淘宝的，但其他原因我怀疑开关的可能性比较大。
更换胴体，拆开才发现左肩关节不是磨损而是脱落，就一点胶水的事情早知道就不花钱买期刊了。
为了防止色差我还左右两边都买齐。但其实发现robi的塑料褪色确实不明显，新旧色差不大。
装配完后轮到右手开始帕金森了，不过这次是肘部电机比较好拆，转动起来会有卡位，以为电机缺齿了，观察了半天只是轴有轻微歪斜而已，压正之后装回去恢复正常。
每次拆修都会少一点导线贴纸，剩下最后一片了
大修完的Robi，应该说比当初接手时的机械状态还要好了，不过开机却像是帕金森症治好后又出现了阿尔兹海默症，有点听不进人话，自动执行后退程序...估计声音传感器也有接触问题了，或者robi之心找机会复原一下。
平衡杆游戏还是和以前一样会摔。
入柜，下次折腾不知道什么时候。
2022年09月05日 07点09分
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在qq群上找到了卖期刊的群友，不过遇到上海疫情就停了下来。这期间还入手了悟空，所以robi就被丢一边没管了。等到上海的卖家把期刊寄过来已经是8月，昨天才心血来潮重新把robi拿出来，结果发现连开机都不行了。但还是一边开始大拆一边开始排查。robi的肩部和胴体的拆修是最麻烦的逆向工程，所以我也一直拖延，但熟悉了之后有一些步骤还是可以跳过的，代价就是要注意电线的保护。robi绝大部分都是塑料，螺丝反复后螺孔也会出现滑丝，也是尽可能少拆。开机的问题，先是用电池直接接入主板启动，排除了电池问题。然后尝试充电或不插电带充电器亮灯，排除了电源基板的问题。所以锁定在了电源开关和导线上。导线目测是很正常的，拿螺丝刀短路开关后有反应，确认是接触问题需要拆开关了。拆开开关最好使用金属撬片。开关本身是非常老式基础的机械开关，靠里面的弹簧顶着一小点黄铜片和电路接触，时间长了可能出现歪斜或接触不良，拆开来重新放好夹紧就解决问题了。
很多人说自己的robi放久了开不了机，电池其实可以买淘宝的，但其他原因我怀疑开关的可能性比较大。
更换胴体，拆开才发现左肩关节不是磨损而是脱落，就一点胶水的事情早知道就不花钱买期刊了。为了防止色差我还左右两边都买齐。但其实发现robi的塑料褪色确实不明显，新旧色差不大。装配完后轮到右手开始帕金森了，不过这次是肘部电机比较好拆，转动起来会有卡位，以为电机缺齿了，观察了半天只是轴有轻微歪斜而已，压正之后装回去恢复正常。每次拆修都会少一点导线贴纸，剩下最后一片了大修完的Robi，应该说比当初接手时的机械状态还要好了，不过开机却像是帕金森症治好后又出现了阿尔兹海默症，有点听不进人话，自动执行后退程序...估计声音传感器也有接触问题了，或者robi之心找机会复原一下。平衡杆游戏还是和以前一样会摔。入柜，下次折腾不知道什么时候。
