unity仿真飞轮倒立摆出现问题 - unity3d吧

level 1

天空青鸟2 楼主

给飞轮一个力矩之后，并没有反向给杆一个力矩，飞轮加速不能给整体一个力矩将整体拉回平衡点，请问应该怎么办?unity中这里如何仿真是杆上固定的电机给飞轮一个力矩。

用的函数是AddTorque

2022年09月03日 13点09分 1