It's not cool, no more kinda shit, stop it, STOOOOOOOOOOOOOOOOOOOP!

Msg03报文中：
0~7在自己，也做好了
8空
9~15来自外部，需要自己移位、解析，好处是这7个都是boolean
16~19来自五花八门，PU, HMI, BMS都有
20~23来自自己也都做好了
但是不能Msg03直接转给自己，这样内部的量运算出去再回来就代数环了

好烦啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
有的是自己的，有的是底层给的而且已经bitwise取或了，有的是别人的独立的，太烦了，但也没有简单的集成化的方法！！！除非自己再建一个bitwise保证内部的量都没有自己输出的内容从而避免代数环，这样外面看上去十分的（好吧，应该是相对的，已经够多了）干净整洁但自己又得打包又得解包，只有解包的工具视觉上直观，工作量可巨大了

ls的弄好了，勉勉强强，其实还不错
9~15的只有9 10 11要处理，自己弄了个位移、整型除以2再乘以2与自己比对查看是否相等进而判断那一位是0还是1
剩下的自产自销了，有些竟然是本来就在系统内的，不用做输入口，说明自己对自己的任务还不够了解

放一下，有一个同变量的计时模块出了问题

改好了，直接加+1000ms就好了（+1s?）
后跟同事讨论，得出结论：现有逻辑对现有系统没有任何影响，但如果这里任意（非最后一步的）一步的响应时间非定值（如：0~3s内，只要后端电压达到xx%我就执行继电器开闭操作）则现有逻辑不太适应。解决方法是干脆将所有时间运算全部投入stateflow中，这样确保每一步都是明确的跳转关系（而非我要提前知道任何一部的确切开始时间和结束时间），当然不用模块用stateflow会增加生成c的代码量，可能没办法，真要有办法还得先输出再delay避免代数环再输入，确保环节正常运作，但这本末倒置了
属于是

对于MATLAB Simulink新手离散系统将物理电路等信息引入模拟系统的搭建过程中5个平时易遗漏的内容：
1, 物理和模拟转换不能漏接，如输入类的需要S→PS，输出类，如电表测量结果的需要PS→S；
2, 电路别忘接地；
3, 电路别忘接Solver Configuration;
4, 有的搭建的信号模块默认连续量，离散系统别忘了输出末端加个ZOH（或其他），否则会提示需要接Rate Transition（也能解决，不过可能用它代码量会更大）;
5, 有的搭建的信号默认数据类型是double, 输出别忘了接data type conversion.
我熬出来了，兄弟们。这种问题没发问人，只能自己想办法，好痛苦