西门子凸轮传动 - plc吧

level 6

Ethan✨🍭 楼主

大佬们我这个从轴的同步速度为何这么的不平滑，可以有匀速阶段吗。

2022年07月14日 02点07分 1

level 7

重新规划凸轮曲线
凸轮曲线不变速度要是变得平滑
时间轴上的凸轮位置关系肯定不成立了

2022年07月14日 08点07分 2

我把曲线优化了一下，但是加速的时候速度会突然冲的很高然后降到匀速，这个该怎么优化

2022年07月16日 07点07分

@Ethan✨🍭 这是飞车了从轴只要使用相对位置则凸轮啮合沿触发从轴认为当前位置即为0 根据凸轮曲线关系以及主轴使用相对绝对模式保证沿触发时刻凸轮曲线对应关系成立否则飞车

2022年07月16日 08点07分

@Ethan✨🍭 除开本身凸轮曲线斜率过大产生的突变剩下就要考虑飞车问题从轴与凸轮曲线位置不一致

2022年07月16日 08点07分

@哇喔你好厉害速度问题已经解决了，但是定位精度一直有问题，在我凸轮曲线走直线那一段，我的从轴的位置不能够固定

2022年07月19日 07点07分

level 6

Ethan✨🍭 楼主

@哇喔你好厉害我用的模式2直接同步，这是我的位置曲线和绘制的凸轮

2022年07月20日 02点07分 3