1500-1800转升档快抬离合不顿挫，2000-2200升档快抬离合顿挫……

升档转速越高，等待转速回落的时间越长，为了平顺踩离合时间也要相应延长，快抬离合动作是在转速快回落到匹配时候，时间基本不受转速影响。

我感觉2000基本很稳当

踩到2000顿挫，我个人认为，还是车速和转速不匹配，油门踩得狠，转速升得比较快，车速没提上来（俗称光吼不走），就会顿挫。
你试速到2000之后，稳住油门等一下，让车速提上来，能匹配到当时的转速，再换挡试试。如果不顿挫了，那就是之前转速和车速不匹配。

是这样的，转速高了车往前冲，为了急加速可以，为了平稳还是早点换挡或者多踩会儿离合等转速回落到合适转速再送

匝道上去时，多数人3档，大油门，而正常走，5档，小油门，需要随时调速4档，油门略大，快慢自如，弯道又是上坡，档位1、2，大油门，操作可控范围，连续下坡合理带档滑行，点点刹车就行，小结，随机应变。
顿挫，过渡时，离合快慢，对应车速，档位转速匹配程度问题。

顿挫就是三者不匹配，三者匹配顿挫会小

发动机转速越高，转速跌的越快。都是一升二，假设1500转时等2s刚好转速匹配，那么2k转时等1.5s就已经匹配了，6k转时，0.3s就就已经匹配了（仅是举例，具体数据不完全准确）。所以你高转速时等的时间应该比低转速时更短，就是可以更早的抬（两个都是快抬，我说的是抬离合的时机）。
当然还有一种可能，就是你在1500转时也没有找好抬离合的时机，只是因为转速低，顿挫不明显

你要是4000转换挡更顿挫

你试试15ms以下弹离合应该好开很多