camera-odometry标定外参 - opencv吧

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YY130dgy 楼主

请问有没有人实现camera-odometry标定，我用旷视的代码标定出来的轮速计内参不对，检查发现用Apriltag算出的相机相邻帧间旋转轴不在-1附近，有在做这一块的老哥交流一下吗？

2022年06月20日 13点06分 1