irobot i7 没法回充电座自动充电已经有一阵了，仔细观察了一下，跑的是直线，但是跟家里的瓷砖线条有一定角度（原来好像是直线方向基本上跟平行），每次回充电座时，眼看着是针对着充电座，但是斜着跑，所以中途有不断地调整动作，所以回充电座的过程是一个走折线的过程（尽管刚开始是正对着的），最终到达充电座时没能正常充电，于是在充电座上面乱跑，直到完全没电瘫痪。
何解？更换了轮胎皮、导向轮，现象依旧。

解决没？

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这情况还真是第一次见的案例，左右轮不同步的意思，和轮胎磨损应该没啥关系，需要研究了。