前两刚买天也遇到了，目前暂时解决
首先检查一下连上你家WIFI之后打开设置-你的名字，看最下面能不能出现你的设备列表，如果无法显示进行以下操作。
1、首先要退出手机icloud 然后重新登录
2、设置-名字-icloud打开钥匙串
3、忽略掉你的wifi
3、重启之后再连接WIFI
4、再在家庭里添加homepod（不用等自动弹出来，右上角加号-添加或扫描配件-更多选项即可添加）
如果以上还是不行可以：
1、iphone开热点 用IPAD激活（iphone热点基本都可以激活成功）
2、激活后打开家庭-左上角-家庭设置-允许访问扬声器和电视-选择所有人
3、此时下拉控制栏-点音乐旁边AirDrop的图标-选择连接homepodmini即可听音乐
后续改为家庭wifi：参考最开始的检查WiFi，找一个连接之后打开设置能显示设备列表的wifi，连接之后打开家庭长按homepodmini图标，向下滑动会显示 “此wifi和homepodmini网络不同”，然后点黄字 改为“新WIFI”，时间会比较长，当你再次长按图标进入的时候不会提示你网络不同了，之后再连接你家的wifi进行同样的操作就好了
问题基本是和icloud连接不上的缘故 可以第二个方法先用着多试几次

删除下设备，再重新连接