大佬们关于PID控制 微分环节的咨询
simulink吧
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level 2
王中秋
楼主
初学者
#simulink#
用simulink搭建PID控制系统，然后用m文件代替微分和积分模块，下面是我写的程序，然后我做的积分和模块1/s一样，但是微分不一样，不知道为啥。大佬们指点一下小弟吧谢谢了。
2022年05月26日 09点05分
1
level 2
王中秋
楼主
大佬们拜托了
2022年05月26日 09点05分
2
level 13
@Sgt.
积分、微分都要乘上或除以相对应的时间步长
2022年05月29日 02点05分
3
王中秋
我设置步长为0.001，然后微分时÷步长 他就报错。然后我把△t改成t-t'的形式，给t'赋了个初值1（不然的话报错），然后仿真出来是对的（虽然在t=0的时候有个突变）。
2022年05月29日 02点05分
王中秋
也不知道为什么
2022年05月29日 02点05分
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