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赶上直播
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1、第一次请兵：《魏略》中奇袭夏侯楙之后
这个不必多说，这个是所有读史者都公认的机会最大的一次。
长安守将夏侯楙怯而无谋，魏人在关中无备，魏延若成功想定长安以西未必为虚。
除去这两个因素外，还有什么可以加大成功率的做法呢？有。
首先，诸葛亮一伐需利用东三郡的孟达。历史上诸葛亮伐陇右，而促孟达起兵，使孟达成为诱饵，但事实上他无救孟达之心，也没有想通过关中去响应。因此诸葛亮应该在建兴五年左右出兵，与孟达共举；蜀军攻长安关中，孟达反于三郡，二者相互支援，不至于使孟达孤立无援，历史上孟达不敢冒然起兵也是不知道蜀国是否真的有心支持自己，如果他眼见蜀军到长安，一定是可以放心的。
其次，曹叡刚继位，因此国内有叔叔曹植窥视神器，《魏略》记载曹叡亲征诸葛亮，而曹植暗中宣告曹叡已亡，魏国内部大乱。如果诸葛亮果然能在关中打出成绩，那么曹植在背后搞动作的成功率也会更大，不排除曹叡急于回朝解决内乱，而放弃关中的可能性。
当然，这两点都是辅助的，或者说不是决定性因素，决定性因素依然在于夏侯楙和关中无备上，辅助因素只能起到出其不意的效果。

2、第二次请兵：异道会于潼关
这一次，因曹休在石亭大败，张郃率领关中诸军东下救援，关中空虚，诸葛亮攻打陈仓。曹叡十分惊慌，火速召集张郃回朝，证明曹叡心中十分不安。
如果诸葛亮能听从魏延之策，其概率未必低于一伐，这个不再多说。

3、第三次请兵：异道会于潼关
这次其实是诸葛亮第四次北伐，也就是出祁山，而非第三次北伐打武都阴平。
所谓的三伐并不是一次真正意义上的北伐，因为这次诸葛亮的主要目标就是夺取武都阴平二郡，顺便官复原职（丞相），决不是以掠地为最终目的。因此，魏延也不太可能会在诸葛亮有明确郑智方向的时候，还要提议打关中。
第四次北伐，对于蜀军的有利条件是什么？首先是曹真伐蜀失败，魏军自曹真、司马懿、张郃以下数路无功而返，士气和人力财力都受到影响，蜀军则安坐汉中。其次是魏延偏师入羌，大破郭淮、费瑶，陇右地区也受到打击，尤其是羌胡这些墙头草也难免跟着动摇起来。
而对于蜀军不利的因素呢，其实就是这次司马懿、张郃等精锐部队都从关东赶来，蜀军再也不可能像一二伐一样吃关中无备的红利了。但是这也不是说蜀军就没有成功的可能，尤其是诸葛亮这次北伐连结了鲜卑柯比能，柯比能赶到故北地郡石城以响应，当时蜀军正在祁山。那么，我们试想一下，如果蜀军攻打关中，鲜卑军在石城，柯比能也不会眼瞅着有和蜀军联手收拾魏军的机会而放弃的。历史上，由于诸葛亮在陇右，无法策应柯比能，因此柯比能只是观望了一阵，就撤军了，这和一伐孟达不敢贸然起兵的逻辑大致相同。

4、第四次北伐：异道会于潼关
还是先说蜀军有利因素，首先张郃已亡，其次孙权也响应蜀军预备北伐。说起来，蜀军最大的不利因素可能是粮运问题，不过诸葛亮如能迅速东至关中，粮草问题也并不是最为致命的弱点。
这一次北伐，司马懿明确提到过“亮若勇者，当出武功以东”，说明司马懿还是很忌惮诸葛亮攻打关中的，尤其是司马懿还在渭水南岸摆下背水阵，装出要拼死一搏的架势。
有人说，如果诸葛亮向东进攻，而司马懿突然横截诸葛亮侧翼怎么办？其实，这就要靠魏延异道奔袭长安的能力了；司马懿集结重兵在渭南，而魏延却绕到长安，那么魏军必然军心大乱，至少他们完全不知道后方出现了什么问题，曹叡又已被吴军牵制。
这样一来，司马懿是否还能掌控局面呢？会非常困难，如果司马懿回师救援长安，则诸葛亮可以袭击魏军之后；如果司马懿决意坚守，那魏延完全就可以趁机控制住三辅一带，届时司马懿只能被等着包饺子。
所以，诸葛亮五次北伐，魏延四次出谋，其实概率最低的一次是四伐，其次是五法（实际上也比较高），一二伐则是非常的高的。

其实不知道为啥，许多人会觉得在统兵作战上，魏延不如丞相。

在四伐（即干掉张郃那次）时，张郃就提议过为了防止蜀汉分兵，务必组成梯次配置不能一股脑都去一个地方，但被司马懿否决，如果魏延这时候能来，胜算的确很大而且会置司马懿于相当不利的处境

但是到了五丈原时，司马懿有多少兵力完全不知道，他会不会还是把所有西线机动力量集中于一处？如果还这样那司马懿的水平看来不高啊，孙吴怎么总被他打爆啊喂
而且魏军遣秦朗率两万中军支援司马懿，这两万是不是会放在长安？所以五丈原时感觉分兵向长安一带就没什么价值了…