level 1
经常报1325，然后换枪盘模块的信号针出现烧痕/划痕，更换完信号针能缓解情况，但还有的部分重新出现1325报警
2022年04月18日 08点04分
1
level 3
报警显示哪个轴，就查哪个轴的电机信号与本体线的接插有无松动（一般在底座）；就在带电状态下查把这个线插，年数长了接插不良（可以直接连接）
2022年09月07日 09点09分
3
level 1
补充一下情况，1325（工装轴1）大多是新机器人工位发生报警，机器人最长也就三四年，最短一二年，都采用ATC换枪盘。
频率有时多了一天1-2次，关机重启又能正常工作，连续几天，有的时候间隔几个月半年不报警突然报一次。
和正常机器人换PG线有时管用有时不管用，给atc模块换信号针会解决一段时间。
还有什么解决办法或者排查办法吗
2022年12月09日 05点12分
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大佬，最近我们也遇到了同样的问题，这边最后怎么解决的？还请麻烦告知一下，谢谢！
2024年09月10日 01点09分
