本人遥控小白，手里有两个平衡车，想改成一个四驱遥控车
传统转向机构复杂，想精简，做成差速转向的那种
原来的平衡车每个有2块控制板，太繁琐，所以想:
1.遥控器+接收器+电动车控制器
这样可不可行？如果可行，控制器的功率是不是要达到4个轮毂电机的总和？
2.遥控器+接收器+电调
电调可以取代控制器直接控制轮毂电机吗？我想要的就是前进，后退和转向

3.遥控器+接收器+原车电路板
原车的板子匹配度就不用考虑了，但有几个地方没搞懂，板子朝向上面有两个塑料槽，对应平衡车脚踩的地方，人踩上去会把橡胶块压下来，进去凹槽，应该是阻断红外线一类的信号，我试着用纸片插入有同样的提示音，所以猜测应该只是感应人是否站上去了。
如果是这样，那么控制电机运转的是什么呢？小板子上没有看到陀螺仪之类的东西啊？难道就那几块集成芯片感应倾斜角度从而控制电机运转的？

有种东西叫坦克控制板，看下参数买一个就行了

电调好像在电压上满足不了36v所以方案2pass掉
方案1，因为需要左右轮差速，所以至少需要左右侧各一个控制器，这样分析对吗？
方案3，用原来的主板，但主板上的控制模块是哪个，需要怎么改，还没有搞清楚

解决了吗 我是来找答案的

我这有转换器