刚才准备开车，昨天晚上是我爸停的车，我上车后也没留意手刹和档位问题，直接拿钥匙启动汽车，我记不清有没有踩着离合，车瞬间冲出去了，撞到了前面的杆子上，准备去修车。
当时车是挂在三档上，我爸昨晚没摘挡，手刹应该是拉上的，我爸说要是启动车的时候，我踩着离合车就冲不出去了，我想请教一下，是这样吗？要是我不踩离合车会动吗？还有拉上手刹的话，启动时候，要是挂着档也会冲出去吗？

求好心人帮忙参谋一下