（明）徐渭《驴背吟诗图》 故宫博物院藏

骡也是一种普通民众驮物运输和骑行的工具，在马匹数量不足的情况下，骡还可以是行军布阵的交通工具。
“沙漠之舟”的骆驼主要用于西北地区，骑行者多是胡人。

(唐）三彩骑驼奏乐俑 西安博物院藏

水路上的交通工具主要是官船和私船。
此外，唐人的出行工具还有辇和舆，即没有轮子、需要人抬或扛起来的类似后代轿子一样的出行工具。用手抬在腰部的是腰舆，扛在肩部的为肩舆。唐人阎立本的《步辇图》中，唐太宗乘坐的辇就是一种腰舆。

（唐）阎立本《步辇图》 故宫博物院藏

唐代交通线路非常发达，唐人的出行方式多样。但是，如果是离开所属州县的远距离出行，除非是官吏的公事出行，平民因私事需远距离外出的，要经过较为复杂的审批程序。毕竟作为一个以农耕为本的国家，远距离出行一方面耽误农时，另一方面也容易给社会治安添麻烦，因此政府是不鼓励远距离出行的。而且，作为我国中古时期的国家，唐朝无论是在交通道路还是出行方式上，都具有一定的等级色彩，即以身份划定出行方式和出行工具，身份地位不同的人有不同的交通工具，这种规定也被写进了礼法中。

最后补充有意思的一点，唐代出现了我国最早的交通管理条例：“贱避贵，轻避重，少避长，去避来”，即平民要给高官贵族让路，轻车轻骑和携带物品较少的人要给负重的车骑和负重物的人让路，年少的人要给年长的人让路，下坡的行人要给上坡的人让路，行人给车马让路，这可以算是中国最早的“交通规则”了。