我看中了汽运公司的一辆货车，我跟公司签订了买卖合同约定了一条保证车辆来源合法，手续齐全，真实有效，并承担该车因手续不合法引起的一切法律责任！公司方说没有够解压的流动资金需要多付一点定金去解压车辆，于是我付了10万的定金，还跟我说车辆已经解压的，说绿本已经出来了但还是无法过户。然后公司同意让我把车开回来，但开回来2个月后别人偷偷开走了。公司然后说车辆有纠纷！才知道公司之前说的都是骗我的，根本没有解除抵押状态，现在我车也没有了，那公司也在拖延说会解决，现在这种情况只能起诉了吧，公司是不是一点违法责任都没有？

你跟谁买的就拿着合同去起诉谁。
第一要车。如果车给不了就要求退钱并赔偿你的损失。