创建了类似的坐标网格 如何在那个单个的小网格上生成一个长方体？ 或者是如果先确定坐标原点 然后创建的长方体的一个底面和网格的四个点重合？

你可以把相机位置固定，z轴始终朝向相机，就相等在2维平面上画图。
然后重写下鼠标交互事件vtkInteractorStyleTrackballCamera：
void OnLeftButtonDown() override;
每次点击的时候，判断下点击位置：
vtkNew<vtkCellPicker> picker; picker->SetTolerance(0.0005);
int* p = this->GetInteractor()->GetEventPosition(); picker->Pick(p[0], p[1], 0, m_renderer); vtkActor *actor = picker->GetActor();
当点击寻找最近一个十字焦点的位置，就判断开始绘画：
void OnMouseMove() override;
移动的时候就绘制一个直线模型，实时修改终点位置
void OnLeftButtonUp() override;
鼠标松开的时候，寻找最近的一个十字焦点的位置，就可以完成直线的绘制
所有直线绘制完成的时候，把所有点信息获取点，键盘输入z值，就可以绘制一个立体模型了。