禹州市地区自西周时期便是社会繁荣昌盛之地，而褚河镇又是历史悠久的禹东大集镇，是禹州东部政治、经济、文化中心，褚河村是唐朝太宗年间谏议大夫兼著名书法家褚遂良故里，有碑文记载：“褚河者，唐朝宰相褚遂良之故里也。”褚河因而得名。清朝以前褚河为邮递铺（驿站），明朝时，禹州境内设四都60里，褚河分属琅城护城里；明末清初，禹州区划沿袭明制，后合并60里为40里，褚河属颍川里；康熙二年（1673年），全县合并为10里，每里10甲，褚河属镇定里；民国时期1928年—1936年设为三区褚河铺，1941年褚河区改制为褚河镇。

1948年元月，禹县第一次解放，现褚河镇当时归许西县十区管辖，区办公地址在颍河南火龙庙。
1949年元月，根据禹县县委指示，禹县划为八区，牛堂区为一区，郭连为七区。牛堂区政府设在牛堂村。因工作需要区政府曾在白庄村办公几个月，故又称白庄区，归禹县县委领导，全区下辖98个行政村，其范围包括现在的范坡、梁北等。现褚河镇时为牛堂一区和郭连七区共辖。
1952年2月，根据禹县县委指示，撤销牛堂区，建立范坡区，现褚河镇辖区的张庄乡归范坡区管辖，颍河以东的褚河乡、陈庄乡、元木乡、化庄乡归郭连区领导。
1956年9月，因工作需要，县委指示，撤去中心乡，建立县辖大乡，在现褚河镇辖区内设立了褚河、元木、牛堂三个县辖乡。
1958年4月，县委指示，撤销元木、牛堂、褚河乡建立褚河大乡，归县委领导。
1958年8月，为当时形势之需要，撤销褚河乡成立东风人民公社，归县委领导，社址设在阁街村。于1959年6月，社址由阁街村迁到褚河村，辖原来的褚河乡和范坡乡。
1961年6月，经许昌地委批准将东风人民公社改名为褚河区人民政府，下设阁街、高刘、元木、侯窑、范坡、娄庄、宋庄、黄岗八个小公社。
1963年11月根据县委指示，划褚河区为范坡、褚河两个区，褚河区下设阁街、高刘、元木、侯窑四个人民公社。
1968年2月10日，经驻禹中国人民解放军和县武装部支左办公室同意，成立褚河区革命委员会，所辖阁街公社、高刘公社、元木公社、侯窑公社不久也成立了公社革命委员会。
1969年9月根据县委指示，撤销阁街、高刘、元木、侯窑四个小公社。
1970年4月10日，县委公布改褚河区为褚河公社革命委员会。
1984年4月根据县委指示改褚河公社为褚河乡人民政府，并于1984年4月建立褚河乡经济联合社。
2010年9月撤乡建镇，改褚河乡人民政府为褚河镇人民政府。
2014年7月21日，被住建部等7部委确定为全国重点镇。
2021年，撤镇建办。

褚河镇位于河南省中部, 伏牛山区向豫东南平原的过渡带上，许昌至禹州、洛阳，禹亳铁路与郑尧高速公路、郑万高铁相交的十字点上。北部是丘陵起伏的琅城岗，南部为颍河冲积平原，颍河自西北的老连村至东南的东南胡村贯穿全境，此段又叫褚河。境域东临建安区的灵井镇，北接禹州市的郭连镇，西连禹州市的颍川办事处，南与禹州市的范坡镇相衔。地理坐标为：东径X北纬X。南北长12公里，东西宽为10.5公里，总面积73.31平方公里。2018年12月，总人口81697人，少数民族人口1063人，辖17个社区，20个村民委员会，101个自然村，人口密度为1114人/平方公里。

褚河人杰地灵。自古及今出现过许多仁人志士。西汉时期文字家、教育家褚少孙，东汉末经邦济世，育人荐人的司马徽，精通经史韬略的名士徐庶，政治家褚蒜子、褚遂良，褚氏名门的褚裒、褚砉、褚荚、褚爽、褚瑧、褚灵媛、褚令琚、唐十八学士褚亮等均威震一方，名扬后世。褚澄著《褚氏遗书》，如今对中医影响很大。胡韶清、连格、连标皆有建树，杜希春著《同胞恨》《小寡妇上坟》等广为流传。乾隆皇帝老师王聿修耿直磊落并重修《禹州志》。周福祥、崔金玉17名革命烈士出生如死，保卫国家，视死如归，英勇献身。全国劳模赵淑朵、贾爱琴、郭贤生等一大批行业楷模，在建设社会主义事业中，勤勤恳恳，艰苦奋斗，为社会进步和经济发展作出了很大贡献。自古至今，褚河的仁人志士，筚路蓝缕，无私无畏的奋斗精神，是褚河的精神财富，也将永远激励褚河人民奋斗不息，再书褚河之辉煌历史。

牛啊