Rigidbody rbody;
float speed = 5;
float rotationSpeed = 5;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
rbody = GetComponent<Rigidbody>();
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
//Move();
}
private void FixedUpdate()
{
Move();
}
private void Move()
{
float vertical = Input.GetAxis("Vertical");//垂直输入
rbody.velocity = rbody.transform.forward * vertical * speed*Time.deltaTime;//速度
float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");//水平输入
rbody.angularVelocity = rbody.transform.up * horizontal * rotationSpeed*Time.deltaTime;//旋转速度
}

就一个cube加了刚体和这脚本

因为你直接设置了一个速度啊.......【rbody.velocity = rbody.transform.forward * vertical * speed*Time.deltaTime;】就这句。假设你按住方向键不动，vertical就是一个常数了（比如1或-1），speed是5也是常数，forward应该是个（0，0，1）吧我记得，那可不就是个匀速运动么=。=
如果你希望你的物体平时自由落体，按键之后加速降落，那你应该给他一个力，用Rigidbody.AddForce，而不是直接设置rigidbody的速度。
事实上如果你想要相对真实的物理效果，绝大多数时候最好都尽量用addForce而不要直接设置rigidbody的速度。