近些年来，随着技术的不断发展，诸如扫地机器人一类的产品变得越来越普及。和自己打扫室内卫生相比，扫地机器人不需要人工干预，就可以自动清洁室内空间。不仅如此，配合扫地机自带的APP功能，用户还可以使用远程管理、定时清扫一类的实用功能，时刻保持家庭环境的干净卫生，可谓是省心又省力。
随着扫地机器人的不断普及，越来越多的厂商加入了这个市场。如今，市面上各种品牌的扫地机器人可谓五花八门、种类繁多，有的产品价格在几千元上下，也有的产品只要几百元。对普通人来说，扫地机器人始终属于比较陌生的领域，一般人根本不知道这些产品之间的区别，又该如何选择呢？

外观：高颜值的极简设计
从外观上看，科沃斯地宝T9的依旧采用家族元素设计，极简的设计风格使其能够轻松融入很多家居环境当中，不会有任何风格鲜明的突兀感。这块白金配色的机身上盖，搭配上纯白色的机身，产品的高级感瞬间凸显出来。
顶部的凸起部分是激光探测模块即dToF传感器，机身前侧配备的则是TrueDetect 3D结构光传感器，与TrueDetect 3D 2.0避障技术以及TrueMapping 2.0全局规划系统配合工作，可实现策略避障和路径规划。
掀开顶部的面板，可以看到隐藏的尘盒、清洁刷、电源开关以及WiFi重置按钮。
亮点在于机身后半部分，如图所示，科沃斯地宝T9是一款同时支持扫地、拖地和香薰功能的机器人，所以我们可以看到它默认安装的香薰模块，至于可以更换的强拖水箱模块已经包含在配件当中，用户可以随时进行更换。
在科沃斯地宝T9的底盘前方有一个万向轮，用来帮助机器人导航转向。底盘中段左右各有一个动力轮，在通过门槛和障碍物时，动力轮会根据所受到的阻力来调节高低，从而实现跨越障碍的目的。

避障与建图：又快又准还支持3D户型图
在介绍完产品外观后，接着就该进入实操环节了。如今的智能家居设备配置步骤已经非常简单明了，只要跟着说明书做基本不会出错。首先，我们需要掀开扫地机器人的上盖板，按红色电源键进行开机。接着，我们需要下载ECOVACS HOME应用，扫描尘盒右侧贴的二维码贴纸进入配网模式，轻松将设备添加到账号上。
如图所示，ECOVACS HOME应用的功能还是非常丰富的。如图所示，我们可以随时通过手机应用来启动/暂停扫地机器人，还可以对T9的吸力、水量、拖地及语音进行个性化选择，针对室内空间设定分区清扫、划区清扫、设置虚拟墙、预约清扫等。
在首次启动时，科沃斯地宝T9通过dTof激光探测雷达对家中的环境进行360度扫描并快速精准地建立地图。我们选择公司仓库作为测试的房间，整个空间约7m，室内存在椅子、闪光灯等杂物，T9通过12分钟就将会议室的房间建图及清扫完毕了，耗电约8%。
实际体验下来，科沃斯地宝T9的建图过程有几大特点。首先，T9的定位能力很强，除了实时更新地图位置之外，在遭到搬运时会快速重新定位，确保建图的真实性；其次，T9的建图速度很快，而且它的建图过程无惧床底、沙发底部等黑暗环境，使用起来更加顺心；其三，T9的3D建图相当好用，基本能够如实还原房间内部的真实情况。
科沃斯地宝T9之所以在导航和避障能力有如此优异的表现，还有赖自身配备的运用了dToF技术的TrueMapping 2.0系统和运用了3D结构光技术的TrueDetect 2.0系统。简单介绍一下，传统激光探测虽然精度、反馈速度、有效范围和抗干扰能力都不错，但是却无法完成对三维世界的探测。3D结构光探测的扫描精度更高，但是成本相当高，测量距离易受影响。dToF探测的测量距离大于3D结构光，而且不受环境光线影响，然而因为分辨率低的缘故，图像信息不易辅助避障。两者组合，则带来了更好的建图与避障效果。
科沃斯充分掌握了这几种探测技术的特点，通过3D结构光与dToF飞行时间测距技术的相互配合，以及在算法上的优化，使得T9能更好地应对复杂的家居环境。特别是在室内环境下，3D结构光主动发射与接收激光的特性，能够让T9在暗光环境下也能保持正常运行，再加上dToF对强光的抗干扰能力很强，不易发生强光区域的漏扫。
除了导航功能，科沃斯引以为傲的避障和规划系统，在T9上也获得了升级。在模拟测试中，小雷先后摆放了钥匙、耳机绳、充电底座三种障碍物。可以看到，T9在运行过程中很快识别出周围的障碍物，并且迅速进行了躲避。
此外还注意到，在面对不同类型的障碍物时，T9会自动采取不同的越障策略。类似桌角、椅子之类的安全障碍，T9会自动进行近距离避障，确保覆盖尽可能多的清洁面积，而数据线、钥匙之类的危险物品，则会采取远距离避障的方式，防止机器卷入。

功能：扫拖一体，除味除菌
最基本的扫拖能力上，科沃斯地宝T9走的是最简单暴力的吸力提升路线。T9采用了全新风机，Max模式下风机吸力提升至3000Pa，相比T8吸力提升100%。我们特意在一小块区域内放置了纸屑和塑料包装，T9在经过一次后，地上的垃圾已经被清理一半，转身再次清扫，该区域便被打扫得很干净。
拖地也是T9的常见使用场景，科沃斯地宝T9配置了全新升级的 OZMO Pro 2.0高频振动擦地系统，可实现480次/分钟的静音强拖。小雷将水量调至最高档位，使用科沃斯地宝T9对地面残留的可乐进行清理。如动图所示，地面污渍经过清理后能明显看到变化，整体清洁效果还是非常不错的。清洁结束后，小雷直接可以将一次性湿拖布直接丢到垃圾箱里，防止二次污染，省心放心。
除了基本的扫拖能力外，T9还有两大特殊能力——香氛和除菌。T9随机附送的一次性湿拖布，变成了带杀菌功能的免洗湿拖布。这种湿拖布采用类似湿纸巾的包装，带有一点类似薰衣草的味道。在新冠疫情仍未消退的2021年，一款能够有效杀毒的一次性湿拖布，或许正是你我都需要的。
人类从很多年前就开始了对香味的追求，用花瓣洗澡、将花瓣放入衣柜等等。每个人，都希望自己的生活里能够充满香气。科沃斯地宝T9搭载了业内首创的Air Freshener室内移动香氛系统。没错，这就是全世界第一台配有香氛功能的扫地机器人！
取下水箱模块，将装好香氛胶囊的香薰模块装入扫地机器人，然后就可以在应用上启动移动散香功能了。T9有蓝风铃、青瓜与橡木苔、佛手柑与薰衣草三种清新自然香型可选，随机附赠的是“蓝风铃”，实际香味输出不浓烈，散发着一种令人愉悦的柔和清香。
实际体验下来，在科沃斯地宝T9进行完一次全屋清洁后，小雷可以在坐下的时候感觉到一股隐隐约约的香味。此外，用户可以在APP里能控制香味开关，在机器闲置时则会自动锁香，避免香味流失。

总结
俗话说得好，家务劳动是一个家庭必需的工作。问题在于，现在的年轻人大部分都很忙碌，每天辛勤工作半夜下班，回到家里呼呼倒头大睡，根本没有时间进行家务。偶尔有点休息时间，谁不想出门逛街游玩，而是待在家里大搞卫生呢？请不要叫他们懒癌患者，他们只是希望家务能够轻松一点罢了。
在这款产品身上，小雷能够明显感受到科沃斯的诚意。科沃斯地宝T9可谓是2021年扫地机器人市场的开年大作，它延续上一代优势，并且融合了目前扫地机器人界的众多顶尖技术，将导航和避障技术全面迭代，加入了方便好用的策略性避障功能，实际清理更快，更准，也更聪明。高达3000Pa吸力的蜗壳风机，全新升级的OZMO Pro 2.0高频振动擦地系统，让清扫过程更加自然。独有的除菌除味功能，更是进一步提升了扫地机器人的实用性。

透过这款产品我们能看到，走在行业前沿的科沃斯机器人始终坚持以用户需求为核心的创新，努力地探索如何为用户带来更好的产品、更好的使用体验。如果你是一位居家懒人或忙碌的上班族，不想把时间浪费在打扫房间，同时又对新鲜事物有很强的接受度的话，那么这款产品值得一试。