速度模式 带PG矢量控制
控制方式 速度给定 转矩限幅
转矩限幅 给定很小 速度给定大于实际速度 转矩限幅过小 速度环饱和
我想要的就是这种状态 但是 老是报PGO故障 （编码器反馈速度 低于设定速度）
我已经转矩限幅 肯定低于设定速度的 为什么速度环已经饱和 会报PGO 搞不懂安川变频器
真郁闷
没办法只能 纯速度控制 这样能用但是 没有控制限幅转矩来的好
因为转矩模式 加减速补偿过于麻烦 我想把 加减速补偿的问题交给 变频器的PI调节器

检查一下你的编码器啊！还有是不是反馈卡的分辨率与实际编码器的分辨率不符

不是编码器的问题 提高扭矩限幅 退饱和状态 不会报pgo故障

应该有参数把这个报警屏蔽掉的，你问一下客服