机械臂作为服务器端发送关节坐标例如JointPosition:13.1179,14.8731,-16.4875,0.0103,91.7266,- 5.8548 给unity客户端，下面该怎么让场景里的模型跟随这个坐标动？

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去专业社区看看吧，贴吧大佬用的少

你得搜 unity ik动画

串口通信吗，只要保证unity接收到数据，然后处理这个数据就好了

给你个摸索的方法，看拿到数据时的机械臂是怎么动的，然后在Unity里面测试调模型看怎么变成和机械臂一样的样子，找到之间的联系就行。

就是C#写各种通信协议，Unity取到数据，更新就行。可以把模型发出来吗？

嚯，这可不简单啊.......根据Joint Position来移动（也就是根据机械臂“手部”的目标坐标来移动吧）......需要你把它转化成角度形式的joint state，也就是【每个关节】【向哪个方向】【旋转多少度】，这是机械臂的核心传动算法呢......要自己算自己写得花不少时间吧。
你最好是把问题描述的更清楚一些。
首先，你有一个真实的机械臂（或机械臂操作软件）吗？如果是，那么你大概率可以直接从操作软件中获得joint state，那难度就降低很多了。而且如果是基于ROS的机械臂还可以直接用【ROS#】插件。
其次，你这个项目卡在哪里？是Unity？还是机械臂的操作算法？还是Unity与其他软件之间的通信？
写了一堆才发现这是七月份的问题....估计deadline已经过了吧=。=

你现在实现了吗