最近买了2只MPU-9250_9轴IMU模块，其故障率之高令人难以置信。
用同样的主控和固件进行测试，一年前买的那两只9250模块一切正常；但这次买的这俩，磁强计一概读不出数据，加速度计和陀螺仪均有不同程度的读数故障（其中一只加速度计正常、陀螺仪完全无法读数；另一只陀螺仪正常、加速度计X轴无法读数）。
尝试读取MPU9250芯片上 地址为0x75的"WHO_AM_I"寄存器，
正确的
值应该是0x71，但从故障模块里读到的值是0x70；进一步测试发现，故障模块内部的AK8963磁强计对I2C总线上的通信请求没有作出过任何响应。
目前可以肯定的是：主控没坏、固件没坏、一年前买的9250模块也没坏，问题一定出在新买的9250模块上。不知各位吧友有没有碰到过类似的情况。在此提前谢过

回流不规范烤坏了，或者干脆就是拆机再翻新的，正常的很

回来捞一下…上InvenSence官网查了一下，MPU9250早就停产了新货卖一件少一件，那可不就是回料满天飞吗大意了

被供应链拷打的可爱萌新

好坑啊，怪不得 瑞萨收购后 把这个停了