level 9
伪砖的砖家º
楼主
特指就是1800传送带,在产线满带输出时候会出现卡帧情况。但是同样的1800传送带如果是从塔里出来就不会出现卡帧的情况。
卡帧情况具体表现为传送带货物流出现肉眼可见的缝隙,但是爪子就是放不上货物。
引发的原因:
首先要知道在dsp里面单个格子的处理速度最快是2帧。也就是说对于单个格子里的物品,无论是爪子抓起来还是放下去,还是传送带运过等等都需要2帧的时间。同样的传送带拉物品通过1个格子最快也是2帧。
所以一条传送带极限就是60帧/秒x60秒/分除以2帧=1800/min。
因此当传送带上面物品间隔只有1帧的时候,就会出现卡帧,爪子放不了物品上传送带。导致结果是原本每秒60帧可以运30个物品带子变成59帧只能运29个。进而传送带实际运力变成29x60=1740/min。
出现传送带物品间隔1帧的原因有很多,例如爪子数量,爪子间隔,爪子速度,机器数量,机器间隔,机器速度,传送带长度等等。最最常见就是机器数量,特别是奇数个制造台。因为但凡偶数个机器,总是能被2整除。而奇数个就更容易出现卡1帧情况了。
避免方法自然就是避免奇数台制造机,尽可能爪子和机器间隔和速度一致。
而最简单办法就是,不要满带。
2021年06月09日 08点06分
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卡帧情况具体表现为传送带货物流出现肉眼可见的缝隙,但是爪子就是放不上货物。
引发的原因:
首先要知道在dsp里面单个格子的处理速度最快是2帧。也就是说对于单个格子里的物品,无论是爪子抓起来还是放下去,还是传送带运过等等都需要2帧的时间。同样的传送带拉物品通过1个格子最快也是2帧。
所以一条传送带极限就是60帧/秒x60秒/分除以2帧=1800/min。
因此当传送带上面物品间隔只有1帧的时候,就会出现卡帧,爪子放不了物品上传送带。导致结果是原本每秒60帧可以运30个物品带子变成59帧只能运29个。进而传送带实际运力变成29x60=1740/min。
出现传送带物品间隔1帧的原因有很多,例如爪子数量,爪子间隔,爪子速度,机器数量,机器间隔,机器速度,传送带长度等等。最最常见就是机器数量,特别是奇数个制造台。因为但凡偶数个机器,总是能被2整除。而奇数个就更容易出现卡1帧情况了。
避免方法自然就是避免奇数台制造机,尽可能爪子和机器间隔和速度一致。
而最简单办法就是,不要满带。