012-三菱PLc多点定位-42
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梦雨天涯2022
楼主
说明
1程序中的回原点都是随手写的,请注意,怎么启动和停止,请自己仔细写
2程序中的第一步屏蔽相关的参数,请在实际使用中删除(M800,开机置位M260,M270)
3程序用有部分运用到宏指令
程序中X1,X3接伺服编码器的Z相原点,然后X0和X2是机构上的原点
这样做的好处,可以任意添加点和修改气缸什么时候动作,不需要额外再次修改程序。
2021年05月28日 12点05分
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