我用脉冲方式做上下运动，750W电机带1:10 减速机，负载30KG左右，电机上运动频率12000正常，电机下运动超过3500就在运动过程中先正常运行四分之一段后失速直接掉下来（随着重量的增加正常运行距离越短，知道重力有影响），请问有什么办法解决，惯量大小都设置过，现在怪量4，之前到8 10 都设置过，都没用用。

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公司专业提供过程自动化、传动控制与电气系统集成解决方案。以OEM客户、项目型客户以及方案型客户为重点，提供从设备底层的简单控制到大型传动的方案设计实施以及工厂综合节能系统的监控，涉及化工、机械、暖通空调、建材、医药、电力和有色金属等行业。
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于经理

不知道你用的是什么减速机，可以换蜗轮蜗杆减速机或RV减速机，速比用20以上的应该就可以解决你的问题。

应该是刚性调太低了，试下把刚性调高应该就会好很多，如果还不行可以联系我
18068092329
，我这边是做伺服电机的。