感谢这两位老哥提供的方法，这里我开一个帖子写出具体的回退方法。
现在能做到的只有把AUD5固件回退成AUC3固件，具体原因是：
不幸的是，我没有备份其他旧的固件，因为我上个月才开始抓取Buds Pro的固件文件。
因为三星只在他们的升级服务器上存储最新的固件版本，所以我无法检索过去发布的旧版本。（来自Galaxy Buds Manager作者）
解决方法是如果有一位老哥有Root过的手机，并且用过AUA1固件，那我们就有可能提取出AUA1固件。
我的手机是华为，整这些玩意不太现实，还望好心的老哥能提取出AUA1固件来解救大家:)

二楼放链接：
链接：网页链接
提取码：1234

首先，我们需要一台Windows系统，带蓝牙功能的电脑。笔记本可以完美解决蓝牙的问题，没有蓝牙的台式机也可以买个蓝牙接收器，也就十几，几十块钱。
下载后，我们双击这个安装包，点击Next。

勾选I aceept，然后点击Next。

点击Install，点击Finish。

之后会运行Galaxy Buds Manager软件，点击Language，选择Chinese，即可汉化。
现在的版本汉化不完全，要等后续的更新。
不知道为啥被吞图了，盖一下

打开电脑蓝牙设置，点击添加蓝牙或其他设备，点击第一个选项。

这时我们搜索不到我们的耳机，我们只需要取出耳机，用一休的动作来配对，两只手指长按触摸板，直到出现咚咚的声音，这是我们的电脑就扫描到Buds Pro了。

点击连接。

打开Galaxy Buds Manager，刷新配对设备，点击Buds Pro，进入耳机控制页面。

点击系统信息。

点击Install firmware updates。

这时我们需要勾选Allowing firmware downgrading，这时我们才能选择上一个版本的固件进行安装。然后一路继续，就安装成功了。
需要注意的是，这个页面点击Advanced，会出现一个Select image from disk，如果以后有老哥贡献出了更早版本的固件，就可以用这个功能进行安装。
这时我们可以看到，固件版本已经回退到了AUC3。

教程施工完毕

我感觉更新后降噪变弱了